ファジイなどの制御理論やQ学習などの学習理論を
応用して自動車の自律制御を試みる。また、
その効果を確かめるためにコンピュータによる
シミュレーション実験をおこなう。自動車の挙動を
あらゆる角度から確かめるために3D描画ライブラリ
であるOpenGLを利用する。