【課題】

人工知能基礎(5J):

      次の2つの課題のうち、いずれか1つを選択しなさい。

            提出期限: 2006年9月1日

            提出先: 専攻科棟3F 藤原研究室

            問合せ先: tkfujiwr(アットマーク)hakodate-ct.ac.jp

【課題1】 次の設問1と設問2の両方について提出すること。

 設問(1): 以下に示すファイルにある文献から2つの論文を選択し、 それぞれの内容について次の形式で要点をまとめなさい。
MS Power Point 又はMS Wordで作成すること。
                0. 出典
                1. アブストラクト
                2. 序論
                3.  関連研究
                4. 本論及び評価
                5. 考察とまとめ
                6.  自分の考察
                7. 「興味」と「理解度」の自己評価(10段階表記)

        ファイル1: 2001年情報処理学会全国大会: 知識表現

        ファイル2: 2001年情報処理学会全国大会: エージェント

        ファイル3: 2001年情報処理学会全国大会: 画像認識・理解

    出典: 上記ファイルの出典は、「情報処理学会第63回(平成13年後期)全国大会」の論文集です。

 

設問(2): 7月19日の授業で渡した資料(「人工知能の基礎(馬場口,山田著)pp.90-97」)にある半順序プランニングについて、図5.9〜5.14の示す内容をまとめなさい。
この設問のレポートは、手書きでもWordでもかまいません。

 

【課題2】 以下に示すファイルの文献から論文を1つ選択し、 内容について次の形式で要点をまとめなさい。英語論文ですが、4-6の論文の質はそれほど高くありませんから、理解できると思います。チャレンジして下さい。
MS Power Point 又はMS Wordで作成すること。
                0. 出典
                1. アブストラクト
                2. 序論
                3.  関連研究
                4. 本論及び評価
                5. 考察とまとめ
                6.  自分の考察
                7. 「興味」と「理解度」の自己評価(10段階表記)

        ファイル4: "A Path Planning Method for Autonomous Sweeping Robot"

        ファイル5: "Using Image Registration through Spatial Transformation ---"

            ファイル6: "A Neural Network Model for Storing and Retrieving 2D Images---"

          出典: 上記ファイルの出典は、The 8th World Multiconference on SCI 2004 の論文集です。

         次の論文は少し読み応えがあるかもしれませんが、夏休みのチャレンジにはいいかもしれません。

            ファイル7: "Roboskeleton: An architecture for coordinating robot soccer agents"
 出典: Elsevier: Artificial INtelligence 19 (2006), pp.179-188.